自由鍛和模鍛是鍛造加工工藝里比較常見的兩個類別，主要是根據生產工具的不同進行分類的。

自由鍛:指用簡單的通用性工具，或在鍛造設備的上、下砧鐵之間直接對坯料施加外力，使坯料產生變形而獲得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件的加工方法。自由鍛加工出來的工件叫做自由鍛造件，一般僅用于修配或簡單、小型、小批鍛件的生產。

模鍛：指金屬坯料在具有一定形狀的鍛模膛內受壓變形而獲得鍛件。模鍛可分為熱模鍛、溫鍛和冷鍛。溫鍛和冷鍛是模鍛的未來發展方向，也代表了鍛造技術水平的高低。